Reprezentácia
Taliansko 1990
Roberto Baggio patril k najlepším hráčom 90.rokov a možno bol vôbec najlepším hráčom MS vo futbale v tejto dekáde. Svoju prvú účasť na MS zaznamenal na domácom šampionáte v roku 1990. Do hry často naskakoval ako striedajúci hráč, ale napriek tomu vsietil 2 góly vrátane gólu turnaja proti Československu. Tento gól neskôr zvolili za 7.najkrajší gól v histórii MS vo futbale. Taliani nakoniec aj vďaka Baggiovi skončili na 3.mieste.
USA 1994
MS 1994 boli vrcholom futbalovej kariéry Roberta Baggia. Prišiel na šampionát s titulom najlepšieho hráča sveta, ale po úvodnej prehre s Írskom 0:1 bol kritizovaný. V druhom zápase proti Nórsku predviedol Baggio v úvode niekoľko krásnych akcií, ale po vylúčení brankára Pagliuccu ho tréner Sacchi vystriedal za náhradného gólmana Marchegianiho. Taliani zápas v oslabení zvládli a gólom Dina Baggia vyhrali 1:0. Ani posledný zápas v skupine proti Mexiku neznamenal zlepšenie vo výkone a remíza 1:1 len tak tak stačila Talianom na postup. Osemfinálový súboj proti Nigérii bol pre Taliansko utrpením. Ešte 2 minúty pred koncom prehrávalo 0:1 a hralo bez vylúčeného Zolu a potom to prišlo. Baggio vsietil svoj prvý gól na turnaji a poslal zápas do predĺženia. V ňom gólom z penalty rozhodol o postupe Talianska do štvrťfinále.
Vo štvrťfinále proti Španielsku rozhodol gólom 3 minúty pred koncom za stavu 1:1 o postupe svojho tímu do semifinále.
Semifinálové 2 góly proti Bulharsku boli nádherným stelesnením Baggiovho štýlu hry.
Finálové stretnutie proti Brazílii vstúpilo do finálovej histórie ako prvé finále, v ktorom sa rozhodlo cez penaltový rozstrel. A práve v tom najočakávanejšom momente futbalovej kariéry sa Baggio pomýlil a daroval titul Brazílii. Napriek tomu sa zaradil k nezabudnuteľným hviezdam turnaja a aj vďaka tomuto predstaveniu ho FIFA zaradila v roku 2002 do najlepšej jedenástky MS vo futbale všetkých čias.
Francúzsko 1998
Baggio si zahral aj na treťom svetovom šampionáte vo Francúzsku. Tréner Cesare Maldini ho postavil do útoku hneď v úvodnom zápase proti Chile. Roberto asistoval na vedúci gól Vierimu a potom v 85.minúte vyrovnal z penalty na konečných 2:2.
V zápase proti Kamerunu 3:0 prispel jednou asistenciou na gól Dinovi Baggiovi a proti Rakúsku 2:1 skóroval svoj posledný gól na svetových šampionátoch.
V osemfinálovom zápase proti Nórsku 1:0 už sedel na lavičke, lebo na jeho mieste hral uzdravený Del Piero. Vo štvrťfinálovom zápase proti domácemu Francúzsku začal Baggio opäť na lavičke, ale v 2.polčase zasiahol do hry. V predĺžení za stavu 0:0 sa dostal do veľkej šance a jeho voleju chýbali iba centimetre. Nasledoval penaltový rozstrel, ktorý opäť ukončil túžbu Talianska po titule. Už tretíkrát v rade. Bola to Baggiova rozlúčka s veľkou reprezentačnou scénou. MS sa rozlúčili s jednou z najvýraznejších osobností futbalovej histórie.